過去幾年，機器人在網絡傳輸方面主要采用自建WiFi、3G和4G方式進行組網，在實際應用中還存在諸多問題。安防巡邏機器人主要應用于公共安全、企業園區、機場車站、展覽展會、房地產等場景，在室外大面積的園區部署巡邏機器人時，自建WiFi無法保證機器人運行區域的全覆蓋。同時因為園區或者廣場等場景下有較多的建筑物遮擋，現場也存在較多的復雜的網絡干擾，現有的WiFi難以穿透多層建筑物實現網絡傳輸，網絡傳輸的穩定性也受到極大的挑戰。
根據我們這幾年部署的機器人項目來看，自建的WiFi以及3G、4G方式組網，要實現大數據大范圍傳輸的建設或者使用成本極高，同時由于節點及影響因素多，維護查找問題困難。同時對于部分網絡安全要求高的場景如公安、司法、部隊、核電等場景需要高安全的網絡傳輸，采用自建網絡安全性不足。
而5G網絡具有覆蓋范圍大、安全性高、穿透能力強、數據傳輸穩定等特性，同時可以預見的是，它的費用也相對較低，是未來安防巡邏機器人部署的最佳網絡方案。利用5G網絡的高帶寬、低延時，可保障現場高清圖像的實時傳送，可以滿足在危險、有害健康等環境使用機器人進行遠程控制的要求。同時指揮系統與監控設備之間既可以通過5G網通信，也可以建立直連通信。
安防巡邏機器人是一個集成環境感知、動態決策、行為控制和報警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護、互動交流等能力，可幫助人類完成基礎性、重復性、危險性的安保工作，推動安保服務升級，降低安保運營成本的多功能綜合智能裝備。
目前，安防巡邏機器人主要的應用場景有封閉、開放兩類。其中，封閉環境主要包括機房、機場、倉儲、電力等場景；開放環境主要包括工業園區、居民社區、商業廣場、車站等場景。無論是在封閉還是開放環境場景，機器人都需要具備大范圍場景建圖、高精度導航、高速網絡通信、云平臺管控、大數據支撐等技術，并滿足導航穩定性、本體可靠性以及全天候適應性等基礎要求。
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